webrtc 卡爾曼濾波精品文章

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  Web 前端中的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）開(kāi)發(fā)技術(shù)

  ... 還有一種變相提升性能的方法是用濾波算法（比如卡爾曼濾波）將卡頓降到更小，讓用戶(hù)從視覺(jué)感受上似乎更流暢。 結(jié)尾 現(xiàn)在 Web AR 大潮剛剛開(kāi)始，有很多高地需要人去攻克，比如光照估計(jì)、性能優(yōu)化等，希望有興趣的同...

  Jochen 2019-08-22 17:18 評(píng)論0 收藏0
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  從零開(kāi)始的無(wú)人駕駛 2

  ...無(wú)人駕駛系統(tǒng)而言，多傳感器已經(jīng)是默認(rèn)配置 Kalman Filter 卡爾曼濾波 Kalman Filter 經(jīng)常運(yùn)用于無(wú)人駕駛系統(tǒng)中感知模塊，用于目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)。用人話說(shuō)，就是物體追蹤。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，有個(gè)運(yùn)動(dòng)的小車(chē)，用來(lái)測(cè)量小車(chē)運(yùn)動(dòng)的傳感器其實(shí)...

  Caicloud 2019-06-26 18:49 評(píng)論0 收藏0
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  那些 audio api的事 (一) AudioContext

  ...live audio input using a MediaStream from getUserMedia(). Integration with WebRTC Processing audio received from a remote peer using a MediaStreamAudioSourceNode and [webrtc]. Sending a generated...

  沈儉 2019-08-21 10:38 評(píng)論0 收藏0
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  實(shí)時(shí)音視頻通信（RTC）中必須要了解的三種關(guān)鍵算法

  ...些丟包，卡頓等現(xiàn)象。 在RTC領(lǐng)域，最有名的就是Google的WebRTC，它允許網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用或者站點(diǎn)，在不借助中間媒介的情況下，建立瀏覽器之間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（Peer-to-Peer）的連接，實(shí)現(xiàn)視頻流和（或）音頻流或者其他任意數(shù)據(jù)的傳輸，支持網(wǎng)...

  ivyzhang 2021-10-12 10:12 評(píng)論0 收藏0
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  深度學(xué)習(xí)在目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用

  ...的跟蹤算法。傳統(tǒng)的貝葉斯跟蹤方法一般采用高斯分布(卡爾曼濾波Kalman filter)或者離散的采樣點(diǎn)權(quán)重（粒子濾波particle filter）來(lái)近似需要求解的后驗(yàn)概率 P(yt|x1:t) (yt 為需要預(yù)測(cè)的機(jī)器人周?chē)恼鎸?shí)場(chǎng)景, xt 為傳感器直接獲得的場(chǎng)...

  vslam 2019-04-25 18:05 評(píng)論0 收藏0
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  地圖匹配算法實(shí)踐

  ...的概率；d）高級(jí)的算法往往綜合考慮使用全面信息，有卡爾曼濾波、模糊邏輯模型、隱式馬爾可夫模型等等。 2.2 以考慮采樣點(diǎn)的范圍來(lái)劃分 根據(jù)考慮采樣點(diǎn)的范圍，可分成局部/增量算法、全局算法。a）局部/增量算法是貪婪...

  nihao 2019-08-22 16:22 評(píng)論0 收藏0
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  地圖匹配算法實(shí)踐

  ...的概率；d）高級(jí)的算法往往綜合考慮使用全面信息，有卡爾曼濾波、模糊邏輯模型、隱式馬爾可夫模型等等。 2.2 以考慮采樣點(diǎn)的范圍來(lái)劃分 根據(jù)考慮采樣點(diǎn)的范圍，可分成局部/增量算法、全局算法。a）局部/增量算法是貪婪...

  bluesky 2019-08-02 10:13 評(píng)論0 收藏0
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  web音頻流轉(zhuǎn)發(fā)之音頻源

  ...完本系列文章能完成一個(gè)web直播，當(dāng)然包括視頻流。當(dāng)然webrtc也能實(shí)現(xiàn)web直播，但是實(shí)現(xiàn)原理有所差別。文章也很簡(jiǎn)單就是對(duì)web audio api的靈活使用。 兼容性 兼容性是有必要看下，順便看一下ie，和安卓Android Browse的兼容性，然...

  FingerLiu 2019-08-21 16:46 評(píng)論0 收藏0
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  WebRTC入門(mén)教程(三) | Android 端如何使用 WebRTC

  ...關(guān)問(wèn)題，可以點(diǎn)擊這里與作者直接交流。 前言 在學(xué)習(xí) WebRTC 的過(guò)程中，學(xué)習(xí)的一個(gè)基本步驟是先通過(guò) JS 學(xué)習(xí) WebRTC的整體流程，在熟悉了整體流程之后，再學(xué)習(xí)其它端如何使用 WebRTC 進(jìn)行互聯(lián)互通。 我們已經(jīng)在前面分享了信令...

  番茄西紅柿 2019-05-23 15:17 評(píng)論0 收藏0